Yes Lubricants wurde 2003 von langjährigen Freunden, Susi Lennox und Sarah Brooks, gegründet. Nach ihrer Karriere bei großen Pharmaunternehmen stellten sie fest, dass es keine natürliche Alternative zu synthetischen Gleitmitteln gab, und machten sich daran, ihre eigene Linie natürlicher, organischer Gleitmittel auf Pflanzenbasis zu entwickeln.

Nach einer dreieinhalbjährigen Entwicklungszeit brachten sie das Sortiment 2006 auf den Markt. Das Sortiment besteht ausschließlich aus natürlichen Inhaltsstoffen, die bekanntermaßen gut für die Haut sind, und enthält keine synthetischen Inhaltsstoffe wie Parabene oder Silikone , wie viele nicht-natürliche Gleitmittel. Die Produkte sind Bio-zertifiziert von der Soil Association und Yes verpflichtet sich zu keinen Tierversuchen für ihre Inhaltsstoffe.